纸钞换零钱、零钱化整，有了这个“大家伙”，soeasy！

李大姐的烦恼

我每天就卖点菜，几天下来都是一堆零散硬币。现在换整钱不容易，想要换成整钞就得去银行柜台排队，又费时间又累人。

关键词：纸硬币自助兑换机

近日，区农行自贸区分行来了个首台纸硬币自助兑换机，有了这个“大家伙”，李大姐的烦恼迎刃而解了！

???

那小编就要问了，

这“纸币兑换机”究竟要怎么操作呢？

4月21日，记者在农行自贸区分行见到该台纸硬币自助兑换机，兑换机外形类似ATM，全程触摸屏自助操作，市民可以自由选择需要币种，灵活搭配1角、5角、1元硬币或10元、20元、50元纸币，即可实现纸币兑换硬币、硬币兑换纸币、纸币整钞换零钞和纸币零钞换整钞。

举“栗子”时间

100元纸钞换零钱

纸币送入入钞口

根据提示，选择兑换的种类、数量

零钞、硬币花花花地吐出，操作结束

整个过程仅需十几秒，是不是很简单？而且可以选择纸币、散币和硬币卷三种进行组合搭配，有没有很贴心？

零钱化整要怎么操作呢？

零钱化整

相比在柜面进行硬币兑换纸币，兑换机有效节约了硬币分类、清点的时间。工作人员说：“卖菜的大姐只要把菜篮子里的硬币往入口一倒，机器就会自动识别不同面值的硬币，很快就能取到纸币。”

木有错，你的动作只有——“倒”

优点

相关负责人表示，纸硬币自主兑换机4月初投放试运行，目前系统已经比较稳定。纸硬币自助兑换机将解决诸如市民乘公交没带零钱的尴尬、个体商贩零钱太多需要兑换的麻烦，减少市民在柜台排队等候的时间。同时，对银行而言，兑换机也将有效拓宽硬币的投放、回收渠道，分流银行柜面现金业务压力。

值班编辑：林沁馨

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不然，被发现的话

后果可是很严重的！

为什么有人会在银行柜台取到假钱？

从银行ATM机取出假钱是我亲身经历的事，不过这是前几年前的事！我从ATM机取了1万元，其中有400元就是假钞！随后我去找银行工作人员说取到假币，银行工作人员死活不承认，最后只能自认倒霉，就当做这400元掉了，吃了哑巴亏！为什么会从银行取出假钱呢？我个人认为最大原因就是银行存有内！储户去银行存钱都是经过银行工作人员验证机验过的，而且是反复的验证，如果存有假钞很快会识别出来，所以储户拿假钱去银行存的概率机会为零！银行工作人员把储户的钱每天都是要打包封上封条，随后才会集中调动到总行，最后再有运钞人员分配到各个网点。从这个过程中唯独只有两种人可以接触到这些人民币，一是银行工作人员;二就是运钞人员，问题估计就是出在这两个环节。所以可以得出结论，从银行ATM机取出假钱的最大原因就是银行存有内鬼把假钞与真钞调包了，把假钞插进里面去，自己把真钞进了口袋;还有一种原因就是运钞人员也是有机会通过调包，把假钞放进去，真钞抽出来进自己口袋。银行取出假币事件并不是一单两单，全国相很多人都遇到过这种情况，但最终都是找不出一个真正的原因出来;所以受伤害的就是储户，取了假钞只能自认倒霉。但随着近几年银行监管严格，验钞机能记录人民币编号之后再从银行取出假钞的事越来越少。看完点赞，腰缠万贯，感谢阅读与关注。先给你讲个我真实的经历吧。很多年前，在我短暂的柜员生涯中，真的差一点发生过这样的事，记得那是一个上午，有个人神色慌张的来存8000块钱，办理完业务后模歼我突然发现，点钞机被我不小心碰了一个键，变成了清点功能，也就是只计数，不验真伪，当时我还在想，不会这么巧收到假币吧。中午的时候，授权员孙姐照例来查库，孙姐是个老江湖，点钞又快又准，一下子就查出了假钞，因为私下关系很好，孙姐就跟我说，这张号码挺特别啊，你要不要找人换一张，我仔细一看，立即就明白了，找家人来取钱把这种假币取出销毁了。结果下午，那个上午疑似来存假币的人又来存钱，这次验钞机功能正常了，又发现一张假钞，按规定就没收并为其开具了证明。将这个故事是想说明，在极端情况下，是有可能在柜台取到假币的，就像在我的故事中，如果当天第一次收到假币时，有人来取钱恰好我把收的钱付出去了，那么那个人就取到了假钱。但是一般来说，这个概率太低了，首先是要在验钞机非正常工作时，或者验钞机未发现假币，现在按规定要随时检查验钞机状态，也会有明显的提示，验钞机厂家还会经常升级以预防新技术的假币，其次是验钞机没发现，让假币存进来，在人工查库前又付了出去，一般来说银行都有个不成文的规定，当日收的钱不轻易当日付出，最后，现在无论是点钞机还是ATM都具备冠字号记录功能，就是每一张钞票的号码都会被记录，钱到底是从哪来的很容易被追查到，有人认为的银行内部人偷换假币的事很容易穿帮，我不认为有人会为了几百块钱铤而走险。所以，现在再出现在银行取出假币的事，我不敢说100%不可能，但99%是在别的渠道被掉包或者搞错。这种事情如果发生在20年前，甚至10年前坤鹏论都相，发生在今年的可能性微乎其微。前些天坤鹏论家人也在说这个事情，从银行取了100块钱假钱。老人嘛，习惯花现金，为图方便每次都会从银行取几千块钱，花完再去取。结果这回取的钱花到最后有一张一百块钱出问题了，当时不知道，付钱的时候人家说你换一张吧，才发现这张钱有问题。从各个环节上看，都是银行出的问题，因为钱是从银行取出来的，中间没有混进过从其他渠道来的任何一张。坤鹏论让他们好好回忆一下，买东西的时候是不是有那种旦罩冲把钱付出去后，对方又以什么理由给退回来闷磨的经历？后来回忆起来了，有一次在买菜的时候付了100元整钱，卖菜的把钱拿到手里后，说自己找不开，问有没有零钱，又把一百元钱退回来了。再后来家人在与小区其他老人聊天时得到，附近菜市场经常有这样的事情发生，就是把你的真钱给换成假钱。因为过程很短，并且100元又回到自己手里了，谁也没有仔细看付出去的和收到的是不是同一张纸币。这个真实的经历只是众多“银行取到假钱”的案例之一。回过头来我们再说银行取假钱一事，目前银行验钞机除了检查纸币真伪、清点数量以外，还可以记录纸币的冠字号，冠字号是纸币的身份证，每一张纸币的冠字号都不一样。通过记录冠字号就可以知道什么时候收到了哪张纸币，进而很容易查到这张纸币的来源。反之亦然。所以如果你真怀疑自己从银行能取出假币，就在取完钱以后认真检查一下，哪怕你拿回家检查，发现是假币，银行都能查得出来。至于说银行工作人员自己捣鬼，除非他疯了，现在银行全方位无死角摄像头，再加上完善的追踪机制，为了一张或几张假币丢了工作甚至触犯法律，投入产出太不成比例了。大家好！我是龙门山财经，专注银行金融社保观察与分析。如果时光倒转20年，这事还真有可能发生！因为那个年代银行内部管理和技术防范水平还很低。现在，还有人说在柜台取到假钱，这可度就太低了。先说说“假钱”的来源。银行网点的现金无非来源于三个途径：员工私自携带，上级调拨和柜台外收。略有常识的都知道，银行柜员上岗首先是必须穿制式工作服，严禁穿自己便装；其次，不能携带私人物品到工作区，特别是现金区，甚至包括钱包、手机、银行卡等私人物品，是有制度规定和处分条款的。对于从上级行调回现金，首先上级行必须先自行清点后才能对外调拨(包括下拨网点和上寸央行金库)，并打捆盖上经办人名章(2人)，这是责任倒查追究的标志。其次，网点在用上级调拨款前还得全部再次清点，然后分发至各柜员，或装入ATM。至于柜台外收现金，那是必须经过高精度点钞机识别，机器识别不了的，还需要手工鉴别，实在没把握的，柜员会请求客户更换，发现假钱一律依法收缴，这是柜台外收现金的基本流程。柜员现金箱多余的，需要上缴主管出纳，必须打捆和签字盖章，包括流通钞和破***钞，留下责任倒查痕迹。从以上来源途径，我们可以看出银行在杜绝假钱进入流通领域已经形成一个较为科学而严谨的闭环，假钱几乎没有机会进入银行。因此，说在柜台取到假钱，几乎就是一个传说而已。那为什么有人会这么说呢？俗话说，一人说假，百人说就变成真，以讹传讹可能性很大。龙门山财经曾经多年负责网点工作，也亲自处理过多起类似事件。总结下来，主要有两种现象。一是不排除欺诈银行行为，走出银行几小时，甚至几天后又来到银行说取到假钱。在此时间内，取款人做了什么？我们不得而知，也不想贬低别人；另一种情况就是，虽然取款人没有主观故意，但他的钱被“好心人”调包。其实他也不知情，是被骗了还蒙上鼓里。殊不知，当今银行都配备了纸币冠字号记录设备，无论是柜台流出，还是ATM流出的现金，都留下了人民币冠字号。冠字号就是纸币的身份号码，对于中央银行发出的每张钞票，它都是唯一的。这一金融科技设备的投入，无疑对于反假钞和反欺诈都起到了维护公平正义的目的。让胆敢铤而走险的人原形毕露，也让“现金当面点清离柜概不负责”的银行霸王条款不再高高在上。好了，传说永远也是传说，哪怕一百年，请君不要认真。如果认真，你就输了。今天分享到此。持续关注【龙门山财经】，每天和你分享精彩财经知识！以目前的设备及技术情况看：遇到这件事的概率约等于0。银行的现金主要来源两方面：一是上级调拨；二是收到储户的存款。一个银行网点运营的资金量都有一个大致数（比如200万），超过这个数额的资金就要向上级缴纳，低于这个数值，则向上级要求调拨。网点的现金向上级缴纳时，要先自己点钞机过一遍（因为数目有错，要被扣差错分甚至罚钱），再压缩成捆，上缴上级机构。上级机构收到后，会拆封，重新清点一遍，无误后再重新压缩成捆，调拨给需要的支行。也就说从上级调拨的资金，最少经过上缴支行清点三次（收款时两次，上缴时一次）、分行金库清点一次、需求支行对外支付一次；五次清点，四台点钞机。一台点钞机失灵或许有可能，四台机子同时失效的概率基本不存在。银行购买点钞机时，一般都是市面上最先进的，且使用超过年限，不管好坏，都会再次更换。收到储户的资金时，按规定要过2次点钞机（正反面各一次），一旦点钞机报警，银行员工还需要手动复核一遍。故而出现假币的概率极低。当然极低，不代表不存在，或许就有业务不熟悉或者粗心的柜员直接就收进来了。一旦柜员收进来，并封捆后，对外支付时，有的人没有按照规定再重新清点一遍，就会支付出去，这就是为什么有时候会收到假币的情况。PS：目前的点钞机都可以记录冠字号，即使你取到假币也可以去银行更换。有人会说，也有可能是柜员或者清钞中心的人员自己带进去替换的。确实，不排除这种可能，但这种都是极大的冒险。先不说很多银行不允许员工携带钱包、包包甚至是手机进入营业厅及金库；单就是高清的监控器，也使人畏惧。银行的监控不仅主管，零售部、会计计算部都会随机抽查，一旦被发现，替换之人基本整个职业生涯就毁了，所以正常没有柜员会清钞人员会这么做，毕竟常在河边走，哪有不***鞋！在银行柜台取到假钱概率比较低，但不是不可能发生，正如银行柜台给你现金时也可能给多或者给少。银行柜员也是人，也会犯错误的。银行的钱要经过验钞机和柜员的手里清点，几个轮回下来假钞也就无所遁形，可无论如何都会百密一疏。那么，会不会银行内部员工把假钱留下呢？这样的概率也不大，要知道银行到处是摄像头，为了一点小钱而赌上自己的职业生涯的话我都怀疑这样的智商是怎么进入银行的。验钞机现在清点时可以记录冠字号，可是机器会出错，存在假钞蒙混过关可能性，柜员也不是一直精神集中，所以假钞就从柜台流出了。可是取到假钱的话也不用慌，这张钞票的来源按照流程来说是可以查来源的。至于我自己倒没有拿到过假钞，反而有次去存款时银行在我账户打多了一个0，后来工作人员焦急联系我去纠错。2000年以前，银行取到假钱的情况却是存在，很多储户在银行里都取到过假钱，我也取到过，并且也只能是“认栽”。但是，要说近些年，取到假钱的概率可以说是低之又低，并且银行ATM机以及取现金都存在“冠字号”，也就是钱币上的识别号码。就算是取到了假钱，只要是真实的事情，那么也就能够在银行进行兑换。很多储户为了避免麻烦以及人为银行并不会处理这样的事情，有理说不清之类的事情，其实也只是自己的猜测而已，并没有实际遇到、处理过这样的事情，也并不清楚银行系统现在对于钱币的识别已经达到了何种地步。所以，有在银行柜台取到假钱的情况，并且十几年前、二十年前还很多，因为那个时候的监控、管理体系不完善，所以有坏心思的人就有机可乘。但是，现在不管是银行、ATM机还是运钞车上都有摄像头，就连货币的运转“冠字号”都有记录。没有办法实现进行假钱换真钱、小动作的行为，有了更好的管理以及实现全程监控、渠道监控。当然了，有一种情况还是要排除，就是验钞机都检验不出来的假币，比如“复合币”，就是将真钱重要部分进行与假钱拼接的钱，这种情况是可能存在的。这种情况存在一种检验上的漏洞，没有办法很好的辨别。但是，就算是取到了这样的钱币，拥有冠字号，也就可以向取出货币的所在行进行兑换。如果不进行兑换，也是可以报警协助。一般情况柜台、ATM机中并不会取出假的货币，概率极低。银行的形象被媒体过度丑化了，一出现负面消息，马上落井下石，幸灾乐祸。从银行柜台收到价钱就会无数倍放大，其实这种几率相当少。银行的现金大概两个地方：一个是日常银行业务中储户的存款和代收结算；一个金库调运的现金。随便一家银行营业点，每天往来的现金，多则几亿，少则几十万。不可能每张钞票都经过柜员辨认，大多数是经过点钞机验证并清点。很多制造假钞的技术上去后，旧的点钞机技术没跟上，出现辨别失误的情况出现。假钞就因此出现在了银行。再者，银行柜员在工作中也会因个人疏忽，导致假币不经意间流入银行。但是几率非常小。如果是金库调运来的现金，在出库的时候也经过两次以上验证，再到流通出去，柜员也还要验证。如果是储户存进来的钱，再到流通出去，至少经过两次以上点钞机清点验证。如果经过那么多次反复验证，客户还收到银行的假钞，那是不是离柜概不负责了？客户收到银行假钞时是可以有办法补救的。现在的监管需求规定，每家银行的点钞机都必须有联网功能和安装冠字号。这也意味着，每张现金存入和取出都会被记录下来。只要输入假钞的冠字号，就会显示这张钞票是什么时候就出的，经手柜员是谁，哪台机器清点的。因此如果收到假币，拿回到那家银行，银行员工只要验证下冠字号，如果确实是这家银行流出的，银行是赔偿的。即使银行收回假币时，银行必须出具收缴凭证，上面也会写着假币的冠字号，储户也可以申请去当地人民银行查验复核。很多客户可能会担心，当找银行理论的时候，银行会以点钞机毁坏为由，不能验证。其实不用放心，这些设备毁坏是不能正常营业的，当监管部门去检查时发现设备毁坏，轻则罚款10万以上，重则吊销经营许可证。而如果是点钞机更新不上制造技术的情况，根据银行和点钞机公司的事先协议，最终的造成***失由制造点钞机的公司承担。银行的点钞机都是要不断更新，软件和硬件都是要求更新，定期检查故障。因此很少出现点钞机错误的情况。在银行取到假钞也是有可能的。1、一个新入职的柜员，操作生疏，很有可能就会操作失误收到假钞，然后再将收到的假钞付出去，假钞就流通出去了。2、一个坏良心的柜员，操作熟练，利用银行漏洞将自有假钞放到真钞里去，使假钞流通出去。大概是2011年还是2012年，人民银行强制所有银行柜面和自助机具都开通了冠字号码记录功能，也就是说银行经手的每一张钞票，都会记录号码，且记录会上传央行服务器。如果取到假币，可直接找银行，要求查询冠字号码，即可确认是否是柜面取出假币。据近几年所谓的各种ATM取到假币的情况，最终调查结果大多数是自己换掉了讹诈银行，正常取到假币概率极低，而且通常只会是一张，比较任何人和机器都有可能有差错。什么一个人取几千元有十多张假钞，99％是人为的调包行为。

【精选】人工智能AI的春天来临，国内惊现100多元钱的机器视觉组件，即全*曝光的高速工业相机，最高可达210帧每秒。可应用于人脸识别、机器视觉、高速运动目标的图像获取。_全*曝光摄像头模组应用场景有哪些_大影图像的博客-CSDN博客

普通相机拍快速运动物体会有果冻效应，物体变形。

一、重要特性

固定帧率模式或者随光线变化而自动变化模式

亮度、对比度、色调、饱和度、清晰度、伽玛、白平衡、逆光对比、增益、曝光时间等

板机一块，含1.5米U***2.0线一根，硬纸盒包装

超高速运动物体图像采集、工业检测、运动合成分解、机器视觉虹膜识别等等。

+/DM/DP/-四个端子：U***线输入，分别接U***线的红/白/绿/黑。注意：线序不能接错，特别是红色如果接错了会烧坏主控芯片而报废。

Snop:硬件触发拍照，输入3.3V及以下的高电平，下降沿触发有效。【短接一下3.3V和此焊盘也可模拟一次高电平触发一帧图像。可用有触发功能的amcap测试，触发时软件上会弹出一帧图像】。

LED:打开视频输出3.3V高电平，停止或关闭视频，输出0V。输入输出必须电流小于10mA。

1、与PC端连接示范

第一次启动软件后，首先单击“选项（Options）”——“预览”(Preview)，否则画面可能是空白的。

单击“设备（Devices）”——选择需要相应的摄像头（如下图）。这时就显示出摄像头拍摄出的画面了。

常见参数设置功能说明【设置好参数后点确定并关闭一次软件即会保存】

当您打开软件后，如果显示达不到额定帧率时，那是因为一般默认参数值设置为了低亮度补偿，当光线较暗时会自动补光并降帧，这时，您可以利用AMCAP来进得设置关闭低亮度勾选。

c.当参数值设置比较乱时，可以点“默认值”后确定，可恢复出厂设置。

另：此软件只能操作预览和简单录像拍照使用，录像格式为AVI,拍照格式为BMP、JPG和PNG格式，（录像拍照的文件大小与分辨率大小有直接关系，分辨率越大文件越大，分辨率越小文件越小，如果需要专业格式的录像请您自行查找别的视频软件，我们的摄像头支持所有的视频软件。

2、与手机连接示范手机连接方法与PC连接方法一致，只需在中间加个OTG转接头，客户可自行在网上购买，约1元RMB（如下图）

连接好后，在手机打开支持免驱摄像的软件，笔者手机上装的软件可以预览视频、设置参数等较多功能，用户可在我司网盘下下载安装。功能很多，用户可自行测试。

网盘上有大量的开发和学习资料，部分资料说明：

大影图像免驱摄像头工业相机应用软件：长沙大影公司设计的摄像头拍照软件，

拍照很方便，图片处理功能也比较多。是绿色版不需要安装，解压后双击

DyCamera.exe即可打开软件。电脑上必须有且只有一个摄像头才可正常使用。

最大只能显示300像素的MJPG视频，所以要显示更大分辨率视频，可能需要安

v1home:国外一款高尔夫球教学软件，摄像头录像和回放非常方便，试用版本免费。

VirtualDub(3***it)可一帧一帧播放视频文件：另一款视频文件播放软件，可以一帧

amcapv3.0.9可显示帧率及热拔插：摄像头显示软件，是某公司在微软开发包

AMCap例程上修改的，可以显示摄像头的实时帧率，有触发拍照功能，支持热拔

其它一些视频图像开发学习资料请选择下载。谢谢！

帧率：一秒钟刷新图像的次数。曝光时间大于一帧的时间时，摄像头的帧率将会降低。所以如果要摄像头的帧率达到标称值，请去掉低亮度勾选即可。这时候如果图像亮度过低，必须增加补光灯，使被拍摄物体增加亮度。

曝光：即图像芯片曝露在光线里时间的多少，曝光时间越长，图像芯片所得到的光电信号就会越强，图像质量就会越好。但曝光时间大于一帧的时候，将会使摄像头帧率变低。

增益：即图像芯片所到的光电信号的放大倍数，增益值越大，图像光电信号放大得越强，图像也就越亮。但同时，放大倍数越大，噪声也一起放大了，所以图像中的噪点会增多。一般将增益调得比较小。

一次白平衡：使相机在实际使用的环境光线里自动校正好以后，当被拍景物是某一种颜色占满摄像头整幅图像时，避免因自动白平衡而使颜色出现偏差。

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

我有很多零钱去哪里能换成整钱？银行可以吗？

去银行可以换整钱。1、在银行进行零钱换整服务不需要身份证，您可以直接去邻近的银行办理零钱换整业务，来大额零钱换整建议拨打银行服务电话进行提前预约。2、如源果工作人员故意不进行更换的，可以拨打银行客服电话进行投诉。3、零钱换整服务属于人民币券别调剂业务，***规定银行有义务给客户进行零钱换整，但是零钱超过一定数量时百银行可能会收取一定的手续费（不同银行收费标准可能不一样，请详细咨询银行客服经理。拓展资料:1、中华人民共和国***令第280号知《中华人民共和国人民币管理条例》中第四章第二十四条规定：办理人民币存取款业务的金融机构应当根据合理需要的原则，办理人民币券别道调剂业务。因此，合理的券别调剂（兑换钱币）是银行应尽的法定义务。2、看你多少了，还有就是乱不乱，如果太多又没有整理的话一般银行不愿意接，尤其是平时忙得时候，如果不忙，而且你都把同一个面值分开放整齐的话他们会接受的。3、零钱可以到超市一般会有专人给兑换的或者到银行的服务台也可以兑换。零钱，即零碎钱、零花钱、币值小的钱。小面值的钱币，如角、分或一元一元的硬币。兑换两种货币按一定比值交换。泛指对换、交换。4、直接去柜台换整就可以，如果以后您缺零钱也可以去兑换，***银行有一种专门换零钱的机器，和ATM差不多，有时候坐车坐地铁没零钱时可以应急直接兑换。5、中华人民共和国***人民银行法第十九条禁止伪造、变造人民币。禁止出售、购买伪造、变造的人民币。禁止运输、持有、使用伪造、变造的人民币。禁止故意毁***人民币。禁止在宣传品、出版物或者其他商品上非法使用人民币图样。第四十二条伪造、变造人民币，出售伪造、变造的人民币，或者明知是伪造、变造的人民币而运输，构成犯罪的，依法追究刑事责任；尚不构成犯罪的，由***机关处十五日以下拘留、一万元以下罚款。第四十三条购买伪造、变造的人民币或者明知是伪造、变造的人民币而持有、使用，构成犯罪的，依法追究刑事责任；尚不构成犯罪的，由***机关处十五日以下拘留、一万元以下罚款。第四十四条在宣传品、出版物或者其他商品上非法使用人民币图样的，***人民银行应当责令改正，并销毁非法使用的人民币图样，没收违法所得，并处五万元以下罚款。

哪里可以零钱换整钱不

银行都会给换的

1毛钱银行能兑换吗？

1毛钱，银行能兑换吗？

那是肯定是可以的。

无论是 整钱兑换零钱，或者零钱换整钱都是在银行各项业务范围内的。

如果有需要兑换，而且需求的数量较少，可以直接在银行营业时间内，取号排队即可。

温馨提示：目前国内疫情原因，请提前带好口罩哦。

银行可以换零钱吗？

可以,，银行给换零钱，但是数额较大需要预约，根据我国的人民币管理条例，银行网点应根据合理需要原则为市民办理零换整或整换零的兑换业务。去银行零钱换整钱如果量大的话，会收手续费。

有钱有闲有知识：「百发百中」篮板作者又出新作：百发百中台球杆 - 知乎

「知识就是力量」，在油管up主ShaneWighton的人生中，这句话绝不仅仅只是一句口号。他用一个又一个的奇思妙想证明，即使你手再残、再没有运动细胞，只要还有脑子，任何运动都难不倒你：之前是篮球，这次换成了台球。之前是在篮板上「做手脚」，这次换成了球杆。

如图所示，这个智能球杆的末端是可以活动的，球桌的上方还安装了智能摄像头，用于拍摄球桌战况和计算击球路线。

除了自娱自乐之外，这个系统还可以联网，邀请朋友或不认识的网友打一*「线上+线下」协同的台球比赛，可以说非常实用了。

当然，整个系统的设计并没有看起来那么简单，需要克服很多困难，如怎么控制球杆活动部位的运动，怎么控制击球的力度。

克服这些困难经历了一个痛苦的过程，我们慢慢来看。

首先，ShaneWighton将打台球的过程分解为两个步骤：1）确定球的行进路线；2）精准击球，使其按照预想的路线滚入球洞。这也是智能击球系统需要完成的两项任务。

Wighton所预想的系统是这样的：首先，在球桌的上方安装一个摄像头，用于记录球桌上的基本情况；这个摄像头与一个「大脑」相连，后者可以利用算法，根据摄像头拍摄到的信息计算出最佳击球路线；最后，构建一个末端可以活动的球杆，帮助玩家完成击球动作。

整个流程设计看起来非常流畅，但Wighton却表示，真正做起来才发现，「这可能是我做过的最复杂的一个系统」。

首先来看球杆。这部分的第一个难点在于：如何让球杆的前端自由活动？不只是左右活动，还要上下活动。Wighton首先想到了一个简单的模型，并造了一个原型出来。但无论怎么看，这个设计似乎都很难稳定控制：

其实，Wighton知道，Stewart平台能够满足他的要求，但这个平台做起来实在太麻烦了，所以并没有将其作为首选。但现在，他似乎没有选择了。

Stewart平台有很多优点（如稳固、体积小），甚至可以说，除了麻烦之外，似乎没有多大缺点。

Stewart平台的运动是利用一些拉紧的缆绳来控制的，缆绳的另一端连着控制器等装置。平台的精确运动则由算法借助微积分等知识来计算。

到这里，球杆的活动部分就大致完成了：

最后的击球动作通过一个气缸来完成。由于台球对击球的力度控制有要求（并非力度越大越好，比如有时候动作需要非常轻，避免白球落洞），Wighton还给这个气缸安装了一个控制装置，可以通过放气阀等装置控制气流，从而达到控制击球力度的目的。

球杆做出来的确很酷，但它现在也只是充当一个灵活的肢体，没有「眼睛」和「大脑」。接下来，Wighton就要给这个系统安装一个「眼睛」和「大脑」。

在这个系统中，悬挂在球桌上方的摄像头充当了整个系统的眼睛。但这双眼睛也遇到了一个难题：它拍出的图像并不是规则的矩形。如此一来，画面中每个球的位置就会偏离其实际位置，导致算出的击球路线不够准确（Garbagein,garbageout）。

为了校正拍摄画面，Wighton给球桌的四个角贴上了一个基准点贴纸（类似于二维码三个角上的小方块）。这些贴纸不仅可以帮助计算机程序校正画面，还可以作为球洞、球等关键位置的参考。

为了确定球杆击球的方向，Wighton给球杆也贴上了贴纸。球杆顶点的高低也有相应控制。

这些都准备就绪之后，Wighton已经能够通过算法算出最佳击球路线，但问题是：路线只能显示在电脑的显示屏上，玩起来很不方便。要想玩得尽兴，还得安装一个投影仪。当然，投影仪也需要定点和校正，这里依然借助基准点来完成。

一切就绪，开始第一轮测试：

Wighton妻子的脸上泛起了神秘的笑容：就这？

到底是哪里出了问题？起初，他发现，球杆的最前端总是向错误的方向移动。为了找出导致这一问题的原因，Wighton开始复盘整个系统：首先，他安装了一个摄像头来记录球桌画面，然后用一个计算机程序来校正拍到的画面，另一个程序来抽取每个关键点的位置。将这些信息输入计算机，相应算法就可以算出球杆最前端应有的角度，然后将这一信息转化为Stewart平台六个致动器的位置信息，完成击球动作。

经过复盘，Wighton发现，原来是驱动球杆活动端的伺服电动机出了问题：其中两个电动机的转动量和自己预想的不一样。此外，电动机上的滑轮也有一些小问题。

把这些问题解决了就行了吧？naive。更大的问题还在后面：球还是打不进。

为了挽尊，Wighton又进行了几天疯狂的复盘。终于，一个问题浮现在眼前：球的位置似乎有偏移。

Wighton认为，这可能是因为广角镜头让画面产生了扭曲。但是，他的镜头是自带校正功能的，因此问题可能出在其他方面。

接下来又是四天筋疲力尽的复盘行动，Wighton甚至自己做了一套校准系统，但一切并没有好转。

「有时候医生会把手术刀落在病人身体里，病人回家之后就会经常生病，还找不到原因。但这个病人怎么也想不到是肚子里的手术刀导致了这一切。」当最终问题浮现在眼前时，Wighton想到了这个例子。

这里的「手术刀」就是代码里的bug。那段代码里有校正功能，但针对的不是Wighton用的那台！

在经过数周的挣扎之后，这个智能台球系统终于能用了：

除了这些基本操作，一些专业进球路线现在也可以轻松实现：

独乐乐不如众乐乐，Wighton还开发了一个线上系统，可以让其他人远程选择击球路线并控制击球，由Wighton代为完成球杆的摆放等活动。

ShaneWighton毕业于北卡罗来纳大学夏洛特分校，获得了机械工程学士学位和计算机科学硕士学位。他目前在3D打印技术开发商和制造商Formlabs公司担任首席工程师，热爱制作东西。曾发表专利：Additivefabricationsupportstructures（增材制造支持结构）。Wighton于2020年3月开通了自己的YouTube频道，现在已经有了234万的订阅者。

他在YouTube频道简介中这样写道：

如果你想了解ShaneWighton的其他奇思妙想，可以单击以下链接或参考文章。

往期集锦：

太方便！中心广场这台超能机器能24小时“锉”零钱、换整钱喽！

在我们的日常生活中

有的时候需要零钱乘公车

有时却会为一大堆零钱的携带不便而犯愁

这时小微会想

假如有一种机器

可以兑换零钞

或者

零钞兑换整钞

这该有多方便

现在，愿望已经实现！

这种神奇的机器已经空降攀枝花

就在咱们攀枝花中心广场！

这种机器叫做自助纸硬币兑换一体机，小微来的时候已经有不少市民来到兑换机前排队，想要亲自体验一下机器的方便快捷呢！

不少小伙伴都表示，想想经常因为没有零钱坐公交车四处找小卖部兑换零钱，或者是买了菜后包里经常不翼而飞的一角、五角的硬币，有了这样的纸硬币兑换一体机后，这样的小麻烦就再也不是难事了。

你以为这台机器就只能换零钱么！

天真！可别小看它！

这台机器不仅可以纸硬币互换

还可实现零兑整

一角、五角的硬币也可以换成100面值的纸币

而且操作十分快捷

兑换一次只需要15秒钟的时间

小微刚刚把包包里积存的零钱全部转成了整钞

（虽然也就两块钱吧....）

和之前在包包里叮啷咣响的小硬币说拜拜啦~

这台神奇的机器就在攀枝花商业银行中心广场支行内7X24小时营业，小伙伴们可以随时享受到这台机器带来的便捷服务哟~

编辑：李可

放在我的面前

如果上天再给我一次机会

我一定按着不放